Посошок - Происходит от сущ. посох, из др.-русск., ст.-слав. посохъ. От соха, далее от праслав. , от кот. в числе прочего произошли: др.-русск. соха «кол, дубина, подпорка, соха, мера площади», сербск.-церк.-слав. соха (греч. ξύλων), русск. соха, укр. соха́ «подпорка», белор. соха́ «соха», болг. соха́ «палка с развилком», сербохорв. со̀ха — то же, словенск. sóhа «столб с перекладиной», чешск. sосhа «статуя, скульптура», словацк. sосhа «колонна», чешск., словацк. sосhоr «дубина; олух», польск. sосhа «развилок», в.-луж., н.-луж. sосhа «кол с развилком», сюда же русск. усо́шье «расстояние между боковыми столбами овина», соха́тый «лось», посох, рассо́ха «палка с развилком», русск.-церк.-слав. колъсоха (χάραξ), осошити «очистить от сучьев»
В общем "палка в дорогу"
