Ну по большому счёту отапливать помещение с тряпичными стенами нет смысла, даже без расчётов на бумаге.
Для любителей спать с комфортом на природе, давно придумали микроавтобусы, по крайней мере у нас их широко используют.
А в данном случае палатка, именно та модель Т.С. слишком мала, для комфортного размещения трёх человек, да ещё и буржуйки, опасность возгорания довольно велика, или процесс отопления слишком заморочистый получится.